Im Februar 1986 nahm die Bogestra ihre ersten Gelenkbusse der neuen Standardbusgeneration in Betrieb, die die letzten Busse in der alten grünen Lackierung ersetzten. Zu diesen neuen Fahrzeugen gehörten sechs MAN SG 242 H. Diese Busse mit Heckmotor aber Antrieb auf die mittlere Achse waren nicht sehr verbreitet. Lediglich 101 Fahzeuge baute MAN zwischen 1986 und 1990, die neben der Bogestra bei den Dortmunder Stadtwerken (33), bei der Vestischen Straßenbahn (5), bei der Krefelder Verkehrs AG (22) und bei der Rheinbahn Düsseldorf (35) im Einsatz waren. Bei den Bogestra-Wagen kam der MAN-Motor D 2866 UH mit 240 PS und das Renk-Getriebe 874H zum Einbau.

Als einziger Wagen dieser Serie trug KOM 8566 zeitweilig eine Ganzreklame, nach deren Löschung bekam er aber wieder seine coloradogelb/türkise Lackierung zurück. Stationiert wurden die in Bochum zugelassenen Busse im Betriebshof Eickel, später zogen sie dann in den neuen Betriebshof nach Gelsenkirchen-Ückendorf, die Bochumer Kennzeichen wichen solchen aus Gelsenkirchen. Die ersten drei Busse wurden im Dezember 1999 abgemeldet, ihnen folgten im Dezember 2000 die KOM 8564 bis 8566 als letzte Fahrzeuge dieses Types.

Gleichzeitig mit den MAN SG 242 H erhielt die Bogestra ihre ersten SG II von Mercedes-Benz. Die sechs Busse waren die zweite Serie MB O 405 G nach den Wagen für die NIAG in Moers. Zum Einbau kam bei ihnen der Mercedes-Benz-Motor vom Typ OM 427 h mit 240 PS.

KOM 8567 erhielt nach einer Ganzlackierung die "StadtLinie"-Lackierung. Seit ihrer Indienststellung waren die Busse, bis auf die Ückendorfer Ausnahme 8570, in Bochum angemeldet und unterwegs. Aber auch Mercedes Gelenkbusse halten nicht ewig: Zum Dezember 2000 wurden die ersten drei Fahrzeuge dieser Serie ausgemustert, Ende 2001 folgte der Rest.

Bei den folgenden Beschaffungen von Gelenkwagen bezog die Bogestra auch von MAN nur noch Schubgelenkbusse. Den Auftakt zu zwei weiteren Lieferungen bildeten 1987 vier MAN SG 242. Alle Serien bei der Bogestra waren technisch identisch, sie besassen den MAN D 2866 UH-Motor mit 240 PS und ein Renk-Getriebe vom Typ 874A. Der nun mit den Solofahrzeugen weitgehend baugleiche Antriebsstrang erleichterte die Werkstattarbeit erheblich.

Im Februar 1987 in Gelsenkirchen angemeldet, waren sie bis zur Ausmusterung im Dezember 2001 stets von Eickel bzw. Ückendorf aus im Einsatz.

Der zweite Teil der 1986er Lieferung waren vier MB O 405 G für Gelsenkirchen. Als Motor kam nun der OM 447 h mit ebenfalls 240 PS zum Einbau. Die später gelieferten Serien bekamen ebenfalls diesen Motor. In kleinen Details wie etwa der schwarzen Rollband-Einfassung und den seitlichen Positionsleuchten an den Dachkanten unterschied sich diese Lieferung von der Vorjahreslieferung.

Ebenfalls im Februar 1987 zugelassen und im Gelsenkirchener Netz im Einsatz, wurde KOM 8668 später nach Bochum umstationiert und dort auch zugelassen. Zwischen 2001 und 2002 wurden diese Fahrzeuge ausgemustert.

Die im Dezember 1987 in Bochum zugelassene 1987er Lieferung umfaßte fünf MB O 405 G für den Betriebshof Weitmar. Die Wagen 8762, 8763 und 8764 bekamen zwischenzeitlich eine Ganzreklame. Während 8762 und 8763 nach ihrer Werbeaktion die "StadtLinie"-Lackierung bekamen, endete die Dienstzeit von KOM 8764 nach nur zwei Jahren auf der Autobahn bei Lüdenscheid: Der auch für den Gelegenheitsverkehr konzessionierte Bus war mit einer mutigen Reisegruppe auf dem Weg nach Südfrankreich, als im Motorraum ein Feuer ausbrach und den Bus komplett zerstörte.

Der Rest der Serie wurde zum Jahresende 2002 ausgemustert. Während seiner Einsatzzeit half Bus 8765 mit seiner Fahrschuleinrichtung dem Fahrermangel Abhilfe zu schaffen.

Bei der 1988er Lieferung MAN SG 242, die im Dezember 1988 auf BO zugelassen und in Gelsenkirchen stationiert wurde, wurde als Zielanzeige analog zu den Solobussen des Jahres eine Matrix eingebaut. KOM 8867 bekam eine Ganzreklame. Nach 1995 wurden die Busse dieser Serie auf GE umgemeldet. Doppeltes Pech hatte KOM 8866, der zu diesem Zeitpunkt bereits ausgemustert war: Bei einem ersten Unfall, bei dem eine Straßenbahn auf das Heck auffuhr, wurde er sehr schwer beschädigt. Kurze Zeit nach der Reparatur brach dann ein Motorbrand aus, der für die Ausmusterung des Unglücksbusses sorgte.

Nach der Ganzreklame bekam im Jahr 2002 KOM 8867 "StadtLinien"-Lack, aber auch das half nicht: Zugunsten vom MB O 530 G wurden die letzten Exemplare im November 2003 verkauft.

Die letzte Lieferung MAN SG 242 bekam die Bogestra im Dezember 1989, auch diese war für Gelsenkirchen bestimmt. Die ersten drei wurden auf EN angemeldet, während Bus 8964 bis zur großen Ummeldeaktion eine Bochumer Zulassung besaß. Diese Serie waren die letzten Busse, die in coloradogelb/orange ausgeliefert wurden. Bemerkenswert ist das Fehlen sämtlicher Klappfenster. Bei dieser Serie wurde eine neuatige Belüftung erprobt, die sich in der Praxis jedoch nicht bewährte. Später wurden die Klappfenster dann nachgerüstet.

Bis auf dieses Detail befanden sich diese Busse bis zur Ausmusterung 2003 im Ursprungszustand.

Im Februar 1990 trafen die Mercedes Busse der 1989er Lieferung bei der Bogestra ein. Zwei MB O 405 G, die sich nicht nur durch die "StadtLinie"-Lackierung von den anderen Exemplaren unterschieden, auch bei ihnen wurde nun eine Matrix-Anzeige eingebaut. Nach zwei Jahren wurden sie Reservefahrzeuge für die inzwischen auf Gelenkbusse umgestellte "CityExpress"-Linie CE 31 und bekamen ihrem neuen Einsatzzweck entsprechend die "CityExpress"-Lackierung. Die Leistung des eingebauten Motortyp OM 447 h wurde auf 250 PS erhöht.

Mit diesen beiden Bussen endete im November 2003 die Äera der Hochflur-Gelenkwagen bei der Bogestra. Sic transit gloria mundi!