Über ein Jahr nach den ersten VÖV-I bei der Bogestra folgten im Dezember 1970 die ersten Gelenkwagen im Standard-Stil. Es waren Büssing BS 170 V mit Emmelmann Aufbauten. Die Typenbezeichnung BS 170 V war jenen Büssing Gelenkwagen vorbehalten, die Büssing selbst vermarktete. Im Gegensatz hierzu stehen die zahlreichen Bodengruppen mit der Typenbezeichnung VG 16. Stolze 210 PS gab der U 11 D-Motor an den Voith-Diwabus-Getriebeautomaten weiter, der die Leistung auf die mittlere Achse übertrug. Das Karrosseriedesign der "Emmelmänner" war hier weitgehend den VÖV-Vorgaben angeglichen. Sie besaßen die typischen VÖV-Innenschwenktüren aber nicht den VÖV-Fensterteiler. Die Fußbodenhöhe war aufgrund des Unterflurmotors im Vorderwagen eine Stufe höher als bei den Solowagen. Zur Sicherung der Automatik-Türen an den Einstiegen 2 und 3 waren Pendelschranken eingebaut. Steckschilder in den Linienkästen zeigten den Fahrgästen Fahrtziel sowie Liniennummer an.

Zwischen November 1980 und Januar 1981 schieden die in Bochum angemeldeten Busse bei der Bogestra aus.

Erst im Januar 1972 beschaffte die Bogestra wieder Gelenkbusse. Die sieben diesmal in Gelsenkirchen zugelassenen Busse entsprachen den 1970 in Dienst gestellten Wagen des gleichen Typs.

1983 wurden sie ausgemustert.

Zwischen Juli und August 1974 folgten weitere grüne MAN Gelenkbusse, nun mit dem Braunschweiger Löwen anstelle des Diesel-Schriftzuges auf der mittleren Frontklappe. Erstmalig wurden hier die bisherigen Pendelschranken an den Türen 2 und 3 durch Lichtschranken ersetzt. Zu Beginn der 1980er Jahre erfolgte der Ersatz der bisherigen Beschilderung mit Steckschildern durch Rollbandapparate.

Zwischen April 1986 und April 1987 wurden die letzten grünen Gelenkbusse der Bogestra durch die ersten Standard-II Gelenkbusse ersetzt. Mit ihrer Ausmusterung verschwand auch das Kennzeichen WAN von Omnibussen der Bogestra.

Mit der 1975er Lieferung änderte sich das Erscheinungsbild der Bogestra Omnibusse. Die traditionelle dunkelgrün/hellgrüne Lackierung wurde durch coloradogelb/türkis ersetzt, was den Bussen ein zeittypisches Aussehen aber auch eine Unverwechselbarkeit gab. Das coloradogelb, eigentlich ein Orangeton, wurde konsequent auch im Fahrgastraum angewandt: Bestuhlung, Seiten- und Dachverkleidung verrieten einen ehemaligen Bogestra-Bus auch dann noch, wenn der späterere Besitzer seine Außenlackierung änderte. In zwei Lieferungen wurden die Busse im April bzw. August 1975 in Bochum angemeldet. Im Dezember 1977 folgte der Nachzügler KOM 80, obwohl auch er vom Baujahr 1975 war. Auch bei dieser Serie wurden die Steckschilder durch Rollbandapparate ersetzt.

Die Ausmusterungen setzten 1987 mit KOM 62 ein, zogen sich jedoch bis 1993 hin. Zum Schluß hatten die inzwischen 18 Jahre alten Busse ganz viele zusätzliche braun eingefaßte Fensterchen in den Karosseriewänden...

Vom 1976 erstmalig vorgestellten neuen MAN Typ SG 220 beschaffte die Bogestra lediglich drei Exemplare im Dezember 1978. Analog zum MAN SL 200 erfolgte hier der Einbau eines Motors der D 2566-Baureihe sowie von Außenplanetenachsen anstelle der bisherigen Steckachsen. Ebenfalls neu war bei Bogestra-Gelenkbussen die Verwendung eines Renk-Getriebes, es entsprach hier dem Typ Doromat 874A. Mit diesen Bussen erschien erstmalig das Kennzeichen EN für den Ennepe-Ruhr-Kreis auf Omnibussen der Bogestra.

Nach 15 Jahren Einsatz wurden die Wagen im November 1993 abgemeldet.

Im Dezember 1980 erschienen bei der Bogestra die ersten Gelenkbusse mit Heckmotor vom Typ MAN SG 240 H. Auch bei diesen Fahrzeugen übernahm Göppel die Herstellung der Nachläuferaufbauten. Völlig neu war das Antriebskonzept: Der im Heck eingebaute Motor vom Typ D 2566 MUH mit 240 PS trieb die über eine lange und im Bereich des Drehkranzes gelenkige Kardanwelle die mittlere Achse an. Das Renk-Getriebe vom Typ 874H befand sich ebenfalls im hinteren Fahrzeugteil.

Bis 1996 verkehrten diese in Wanne-Eickel bzw. Gelsenkirchen-Ückendorf stationierten und in Bochum angemeldeten Busse.

Die folgenden Serien von MAN SG 240 H wurden komplett von MAN gebaut. Sie ließen sich anhand kleiner Karosserieänderungen von den Göppel-Varianten unterschieden. Die im Dezember 1982 in Bochum zugelassenen Busse trugen die Nummern 86 und 87 in Zweitbesetzung, nachdem die ursprünglichen KOM 86 und 87, zwei MB O 305 G, in 90 und 91 umgenummert wurden. KOM 86 erhielt Ende der 1980er Jahre eine Ganzreklame und später dann nach der Löschung derseben als einziger Standard-I der Bogestra eine Lackierung im "StadtLinie"-Design.

1996 wurden beide Busse verkauft.

Zeitgleich mit den ersten MAN SG 240 H beschaffte die Bogestra zur Erprobung zwei Schubgelenkbusse vom Typ MB O 305 G. Sie bekamen die Betriebsnummern 86 und 87 im Anschluß an die 84 und 85 benummerten MAN SG 240 H. Als sowohl die Beschaffung weiterer MAN wie auch MB Gelenkwagen feststand wurden sie in 90 und 91 umgenummert um die Typen in geschlossenen Zahlenblocks unterzubringen. Der eingebaute Mercedes-Benz "Oel-Motor" OM 407 hX leistete 240 PS.

Zeitgleich mit den ersten MAN SG 240 H erfolgte 1996 die Ausmusterung dieser in Bochum zugelassenen Busse.

Zunächst hielt die Bogestra jedoch an den mittelachsangetriebenen MAN SG 240 H fest. Im Dezember 1983 folgten fünf in Bochum zugelassene Exemplare. Eckfenster im Heck unterschieden diese und die folgende Serie von den bis dahin beschafften Bussen gleichen Typs.

Zwischen Dezember 1997 und Dezember 1998 verkaufte die Bogestra diese Serie.

Die letzten Gelenkbusse im Standard-I Design wurden im Dezember 1984 neu gekauft. Sechs weitere weitere MAN SG 240 H stehen am Ende einer Entwicklung, die einst mit den zwei Büssing BS 170 V begann. Diese Serie war mit der 1983er Lieferung äußerlich identisch, besaß jedoch den MAN D 2866 UH Motor mit 240 PS. Wurden die Fahrzeuge bei ihrer Auslieferung in Bochum zugelassen, bekamen sie bei der großen Ummeldung Kennzeichen entsprechend ihrem Betriebshof Gelsenkirchen-Ückendorf.

Im Dezember 1998 wurden erste Wagen abgemeldet, die verbliebenen zwei schieden als letzte SG I im Dezember 1999 aus dem Betriebsbestand aus.